今天案例实现的功能是,步进电机在任意位置的回原点,松下FP系列plc回原点指令HOME只有两种回原点方式,相较其他品牌PLC的10几种回原点方式有一定局限性,没有包含感应到正负限位的动作,需要自己编程实现过极限位的回原点过程,这个我们后期在具体讲解实现方式。