关羽北伐襄樊之战，是擅自行动？还是季汉一次有计划的攻势3D沙盘

建安二十四年五月，刘备夺得汉中，曹操害怕刘备在北面占有武都氐人的部众，从而进逼关中，迁走氐人五万余户， 刘备则派遣宜都太守孟达从秭归向北进攻房陵，又派遣副军中郎将刘封从汉中顺沔水而下，统令孟达所部，与孟达一起进攻上庸。曹操之前派出名将征南将军曹仁讨伐关羽。曹仁可是一员猛将，当初他率几十人冲锋陷阵，在周瑜的数千军队中反复冲击，和万众之中斩将而还的关羽棋逢对手。 七月，之前低头请降的孙权，又骄傲的抬起了头，兴兵来犯合肥。刘备孙权好像事前商量好似的，不让曹操有片刻安宁。 扬州刺史温恢不担心孙权而担心曹仁，他说：此间虽有贼，然不足忧，征南将军曹仁却孤军深入，没有长远的准备，关羽强悍狡猾，只恐征南将军会有变故。 不久，关羽果然令南郡太守糜芳守卫江陵，将军士仁守公安，就算东吴去拜寿，也不能让他们过荆州防区，然后亲自率军向樊城的曹仁进攻。被征讨的对象竟然反攻，魏王曹操又遣左将军于禁督七军三万人救樊城。