鹿上之盟,宋、齐、楚各怀鬼胎;宋国想的是延续齐桓公之业,会合诸侯,称霸天下;而楚国在南方,早有觊觎中原之意,只是一直没有机会,正好借助会盟,不用费时费力,利用宋襄公搭建的舞台,盟会诸侯,岂不更好。而齐国呢,先父齐桓公曾经称霸天下,自然也是不肯居于他国之下。