宋楚弘水之战,宋国大司马公孙固提出”半渡而击“的战术,不管是兵圣孙武,还是兵仙韩信,亦或是兵宗司马穰苴”,提出“半渡而击”这个策略都要晚于宋楚泓水之战。也可以说,公孙固是最早提出“半渡而击”策略的鼻祖,只可惜,宋襄公没有采纳,最终导致全军覆没,高举仁义大旗,却落得个千年笑柄。