视频教程19:西门子1200PLC综合实训——视觉分拣核心功能PLC程序编写与仿真测试01。本次视频主要有以下几个方面的内容:1.讲解PLC程序步的使用;2.完成视觉分拣核心功能的PLC程序的编程;3.西门子S7-PLCSIM仿真模拟器与FactoryIO软件之间的通信连接;4.PLC程序调试过程讲解。