视频教程27:西门子1200PLC实训——视觉分拣手动运行模式PLC程序编写。本次视频有3个方面的内容:1.对不同功能的功能块FB和对应的背景DB进行分组;2.编写视觉分拣手动运行模式PLC程序;3.手动运行模式功能块FB的调用。