三苗是在黄帝时期就存在的一个古老的部落,他们也称“有苗”、“苗民”,三苗和欢兜、公共、鲧在古代被称为“四罪”。尧舜禹伐三苗以前,苗蛮集团的居地范凿在洞庭、鄱阳湖之间,北界在伏牛山南麓,包括了整个南阳盆地。 为了争夺中原地区,尧、舜、禹时期形成了华夏,三苗,东夷而三足鼎立。三苗在黄帝时期就和蚩尤的九黎部落进行过联盟,在黄帝和蚩尤的涿鹿之战中,九黎战败,首领蚩尤问斩,族人流散,演变为三苗,三苗是“九黎之后”,后三苗部落的人迁徙到了丹江一带。尧时,三苗作乱,尧打败三苗于丹水(今丹江)。三苗百姓被流放到西北的三危山﹐首领驩兜流放到崇山。舜代尧为部落联盟首领以后,三苗不服,舜乃整军振旅,没有经过战争而臣服了三苗。禹时﹐三苗不服﹐禹与三苗进行了一场历时70天的大战﹐大败苗师﹐“蛮王”即“三苗” 首领之一,死后葬于武当县。三苗判民迁徙到南海, 建立了三苗国。