信捷XD5E系列PLC做Modbus RTU串口通信从站、Modbus Poll调试助手和串口调试助手做Modbus RTU串口通信主站,视频中详细讲解了PLC如何实现Modbus RTU从站,并使用Modbus Poll调试助手和串口调试助手对PLC数字量输入、数字量输出和保持寄存器进行了读写测试,使用的Modbus功能码有01、02、03、05、06、15和16功能码。