信捷XD5E系列PLC做Modbus TCP以太网通信服务器、Modbus Poll调试助手和以太网调试助手做Modbus TCP以太网通信客户端,视频中详细讲解了PLC如何实现Modbus TCP服务器,并使用Modbus Poll调试助手和以太网调试助手对PLC数字量输入、数字量输出和保持寄存器进行了读写测试,使用的Modbus功能码有01、02、03、05、06、15和16功能码。