电机控制课程第三部分将介绍系统微调和故障排除。它深入讲解PI调节器和最常见的运行时问题,视频一般都很短。在举例中,教师将引导诊断错误的必要步骤,并详细解释可用的典型解决方案。例如,“FOC持续时间”问题可能意味着PWM频率太高。同样,如果系统检测到过电流,则必须检查跳线、电流检测路径、潜在的短路,或验证PWM频率是否过低。