二代迷宫游戏解决方案

该演示是一款ST电动游戏方案，玩家可以控制板的倾斜，使球穿过迷宫。迷宫平面的倾斜通过2个电机来控制，这些电机通过EtherCAT实时接收命令。装有惯性传感器的控制板可以被用户用来沿着迷宫路径来移动球。还有摄像头可以检测球的位置以创建自动路径。