王阳明梦中听见有人讲话，突然醒悟“吾性自足”，史称龙场悟道！

王阳明在龙场驿，受孟子“夭寿不二，修身以俟之”的启发，对着石棺发下誓愿，要参悟圣人利民利世之道，终于有一天半夜梦中惊醒时，领悟“吾性自足”的道理，从此开创了“心学”，史称“龙场悟道”