曾子在《大学》所说的格物,其实只是“蒙学”,朱熹却拔高为“理学”,从一花一木中可以发现宇宙蕴涵的至理。王守仁开始时非常崇尚朱熹的理论,遭受了七日格竹的惨痛失败,王守仁从心理学转向了心学,格物之学变成了心性之学。