讲解: ①竖直圆周运动的三个规律:最高点与最低点的向心加速度差值为4g,弹力的压力差为6mg,存在对轻杆弹力为0的点; ②竖直圆周运动的三种类型:绳模型、杆模型、汽车过拱桥模型; ③竖直圆周运动不脱离轨道的两种情况; ④竖直圆周运动内轨道脱离问题; ⑤竖直圆周运动外轨道脱离问题; ⑥圆弧轨道摩擦力做功的特点.