精讲: ①受力分析的极值问题,三个力的极值问题利用矢量三角形解题,四个力的极值问题利用矢量三角形结合辅助角公式解题或利用摩擦角解题; ②自锁问题的解题方法,使物体的质量为0,结合受力分析解题; ③非质点问题利用三力汇交原理进行分析.