在@上海普陀法院 受理的一起离婚纠纷案件中,原告女方认为被告男方存在家暴、出轨问题,故提出离婚,但是被告对此始终否认。女方表示,在婚姻期间发现丈夫和异性同事关系比较暧昧,两人产生争执,进而双方发生了肢体冲突。一时冲动能否被原谅?案件能否调解成功?