V形槽驱动的取放机构，有很大的参考价值！

输入：红色曲柄。曲柄，橙色连杆和黄色滑块创建滑块曲柄机构。真空吸盘的绿色曲柄在黄色滑块上枢转。绿色曲柄的销沿着蓝色固定板的V形槽移动。