偏心轴以及连杆建立的平行四边形机制，构成的拾取和放置机构！

输入：淡蓝色的偏心轴有规律地旋转。绿色，黄色摇杆创建了平行四边形机制。4杆机构（紫色摇杆，淡蓝色曲柄和蓝色连杆）使平行四边形机构摇杆在180度附近摆动。绿色连杆末端的真空工具拾取并放置工件。