如何才能高效的沟通？用聆听四阶段，表达三要素来修炼知彼解己

《高效能人士的七个习惯》的第五个习惯是知彼解己，这个习惯可以帮助我们将双赢思维应用在人际沟通中。如何修炼这个习惯呢？