北海太守孔融文才出众,为人急公好义。糜竺来请他去救徐州,不料黄巾军头目管亥带兵围困北海,索要粮食。太史慈感念孔融恩德,独踹管营赶来救助,并单骑突围向刘备求援。刘备出兵解围,关羽斩了管亥。孔融请刘备一起去救徐州,刘备允诺。太史慈辞却孔融酬金,投扬州去了。