应用在自行车上的单向旋转结构，仔细一看原来是双棘轮结构

输入：执行曲柄往复运动的蓝色曲柄（未显示踏板）。 两个红色的棘爪使输出链轮的紫色棘轮沿一个方向旋转。棘爪被弹簧（未显示）推向棘轮。 借助三个锥齿轮，曲柄向相反的方向转动。 橙色齿轮上的蓝色销限制了曲柄的往复角度。