1种棘轮结构的延展：手动输入2抓棘轮机制！

输入：蓝色曲柄。输出：绿色棘轮。蓝色曲柄的前进和后退运动都使车轮沿相同方向旋转。棘爪推动车轮。重力可保持棘爪和棘轮之间的接触。