公元前4世纪,马其顿国王腓力二世和他的继承者亚历山大三世在希腊方阵的基础上,给予了合理的编组,改进了武器装备,增加了骑兵等兵种,形成了马其顿方阵,将方阵战术推向颠覆。马其顿方阵并不是单纯的重步兵方阵,而是早期的诸兵种合成作战单位,对将领、士兵及各兵种协同的要求都非常高。