A04 ABB搬运工作站操作编程（4）

通过本章学习了解机器人I/O板卡配置、常用数字I/O信号配置；了解程序模块的导入操作；认识搬运工具坐标系的设定、工件坐标系的设置、有效载荷数据的设置；掌握示教目标点操作；认识搬运应用中的常用指令；掌握Offs 偏移函数的用法；认识搬运程序编写技巧。