A09 ABB码垛工作站操作编程（4）

通过本章学习了解工业机器人码垛工作站布局；学会码垛常用I/O配置；学会中断程序的运用；学会准确触发动作的应用；学会多工位码垛程序编写；学会码垛节拍优化技巧。