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11 ABB工业机器人的IO通信（下）
了解ABB机器人I/O通信的种类；了解ABB标准I/O板规格参数；掌握常用ABB标准I/O板的配置；掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法。
ABB工业机器人基础操作与编程5/19
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