认罪认罚案件中，想要适用速裁程序审理，需满足那些条件？

我们知道一个适用普通程序审理的刑事案件，法庭审理一般会包括宣读起诉书，发问、举证质证，法庭辩论，最后陈述等多个环节。庭审时间很长，但在认罪认罚案件中一般会适用速裁程序，会大大缩短庭审的时间，提高庭审的效率。那么什么样的案件才符合速裁程序的适用条件？