公元前656年,齐桓公约宋、鲁、陈、卫、郑、曹、许七国军队,联合进攻楚国。 楚成王得知消息,也集合了人马准备抵抗。他派了使者去见齐桓公,说:“我们大王叫我来请问,齐国在北面,楚国在南面,两国素不往来,真叫作风马牛不相及。为什么你们的兵马要跑到这儿来呢?”