李渊的祖父李虎,是西魏时期的将领,后来被封为了八柱国大将军。在宇文觉建立北周之后,追封李虎为唐国公,后来的大唐开国皇帝,李渊继承了祖父的爵位。在唐朝建立之后,追封祖父为唐太祖,景皇帝,将其陵墓称为永康陵。