兄弟,这个问题问得好,但也别想着靠看几本书就能一步登天。飞控算法这玩意儿,真要干好了,不是简简单单几个公式几个库就能搞定的。你本科电子专业有点基础,玩过四轴飞行器也算是入门了,但要搞真算法?咱得往深里挖,往实里掏。