King Stallion 的起源可以追溯到 1962 年,西科斯基提出的设计 H-53 能够战胜波音 Vertol 的 CH-47,“Ur-CH-53”于 1964 年 10 月 14 日首飞。CH-53A Sea Stallion 的最大起飞重量为 20,865 公斤,从 1966 年开始交付。 随着时间的推移,直升机得到了进一步发展,以适应当前的技术水平;从 CH-53D 版本开始,安装了通用电气 T64 发动机,油箱可以连接到起落架短舱以增加航程,例如,德国 CH-53GS 就使用了这种发动机。除了纯粹的运输任务外,CH-/MH-53 主要用于特种部队和战斗搜救任务,例如在飞机被击落后以营救敌后人员。最后一个配备两个发动机而不是现在三个发动机的版本是 MH-53H/J/M Pave Low,它也接受了针对全天候运行的重大航空电子设备升级。