无人机上磁航技术详解

磁航技术，也被称为地磁导航，是一种利用地球磁场信息来实现导航的技术。在无人机领域，磁航技术主要用于辅助惯性导航系统（INS）进行航向角的测量与校正，提高无人机的飞行稳定性和准确性。其技术原理是，利用搭载在无人机上的磁力计测量地磁场的强度和方向，并结合地球磁场模型，计算得到无人机的航向信息。