端到端自动驾驶：鸟瞰图（BEV）

NVIDIA 的端到端驾驶模型 Hydra-MDP 采用简约的设计，将检测、跟踪、预测和规划结合到单一网络中。规划模块的输入直接来自由传感器数据生成的 BEV 鸟瞰特征图，并直接输出车辆控制。 NVIDIA Research 在这一领域取得的进展赢得了 CVPR 2024 自动驾驶国际挑战赛 "端到端自动驾驶 "赛道冠军。