猎鹰9号火箭助推器 如何实现返回并精准着陆？龙飞船又分哪两种？

猎鹰9号是世界上第一枚轨道级可重复使用的火箭，由Space X设计和制造，Space X是一家美国航空航天制造商和太空运输服务公司，由埃隆·马斯克于2002年创立，旨在降低太空运输的成本