这首古诗描绘了一幅宁静、悠闲的乡村牧归图。诗中“草铺横野六七里”描绘了一片广袤的草原,展现出大自然的辽阔与壮美;“笛弄晚风三四声”则通过笛声与晚风的交织,营造出一种恬淡而和谐的氛围,仿佛能听到那悠扬、轻快的笛声在晚风中飘荡;“归来饱饭黄昏后”描绘了牧童归来后满足的生活状态,充满了温馨与和谐;“不脱蓑衣卧月明”则展现了一种自由、随性的生活态度,牧童在月光下直接躺下休息,不拘泥于世俗的束缚。