前694年,鲁桓公和夫人到齐国。齐襄公曾与鲁夫人私通。鲁夫人是襄公的妹妹,在厘公的时候嫁给了鲁桓公为妻,等到鲁桓公来到齐国,襄公又和她勾搭成奸。鲁桓公知道这件事以后,对夫人十分愤怒,夫人将此事告诉齐襄公。