人形机器人,也被称为仿生人或安卓,是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人。它们通常具有类人的外形、感觉、控制系统和行为,能够稳定地移动于外部环境中,执行操作外界物体的任务,并在一定程度上协助人类工作。此外,人形机器人还能产生自治行为,记忆并再现教给其的内容,且能随机应变。