天涯小镇前世是马岭海边一个小渔村,因村边有清朝雍正年间,崖州知州程哲在一块巨石上刻“天涯”二字而得“天涯村”名。又因此村位于《崖州志》所称之为的崖州古驿道东线第二关隘的“马岭”,因地名而得“马岭村”名。同时,也说到,因朝廷在此设置了一所“马岭汛”兵营防守,故而由兵营,渐渐繁衍成村。