黄飞鸿纪念馆位于祖庙路东侧“新民街”(现改称“飞鸿天地”步行街)南侧、佛山祖庙内。此街中段原设有第九中学,20世纪90年代后期,九中搬出,在此筹建“佛山黄飞鸿纪念馆”。 筹建期间,邀请海内外二十多名专家担任顾问,并得到香港电影资料馆顾问余慕云的支持,在较短时间内征集3000多件实物、照片和史料,以及近70年的各类有关黄飞鸿题材的文化产品,其中一张唯一现存的黄飞鸿照片,更是弥足珍贵。纪念馆2000年5月奠基,2001年1月建成,同年8月正式对外开放。建筑面积1000平方米,是仿清末岭南大型祠宅组合式建筑。陈列馆采用声、光、电、多媒体等现代展示手段,并复原了“宝芝林”医馆。是世界上珍藏黄飞鸿文物最多、资料最齐全的机构。纪念馆内,除陈列一代武术宗师黄飞鸿的生平事迹外,还设有习武场、表演场。馆内还组建了黄飞鸿醒狮队,除在祖庙旅游区内作定期表演外,还组织到市内各处参与助庆活动。