介绍一种定心及外部摆动的复合夹紧机构。在外部动力源带动拉杆下拉,带动托架通过连接销带动三个圆周均布的端面夹爪对工件端面夹紧。在夹紧之前,拉杆端面螺母脱离三个定心夹爪连接板端面,使得压缩弹簧伸长,推动定心夹爪首先对工件外圆进行定心找正。