就在5月17日,北京小米机器人技术有限公司最新实用新型专利公开了两项机器人机械手的手掌和手指模组专利,看来雷军还在持续研究人形机器人呀。早在小米于2022年8月11日发布的首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne(铁大),现在已经过去快两年了。 从这两件专利技术主要涉及机器人灵巧手,小米的研究人员发现目前的机器人灵巧手缺少除拇指外其余四指的外展开和内缩动作,会导致灵巧手的仿生性、灵活性低,运动空间受到一定的限制。而小米的研发人员发明的专利技术通过增加变距结构,可以与手指模组配合实现变距功能,通过单个驱动组件驱动变距组件移动,带动手指模组进行相对滑动,实现了手指模组的联动侧摆运动,从而解决了上述问题。 你期待小米的这两项专利技术应用到铁大身上吗?