随着无人机技术的普及和发展,无人机集群控制也逐渐成为了研究热点之一。而协同算法是实现无人机集群控制的重要手段之一。 在无人机集群控制中,协同算法确实是非常关键的部分。这些算法帮助无人机在复杂的飞行环境中保持队形,同时避免碰撞,确保整体行动的协调一致。