【穿越机】帮飞友调INAV穿越机，实现室内室外定高定点一键返航

飞友组装穿越机，但是不太会调试，寄来让我帮忙。穿越机采用最新的 INAV 7.1固件，最终实现一键返航，室外定高定点，室内定高定点，PID优化等。经过调试，飞机工作稳定，功能可靠。如果有飞友需要调试飞机，可以私信我，或输入视频内置顶链接进入某宝店内查看，或进入B站工坊，或加我wx号tangfpv并著名来意。