明弘治十三年(1500)始建三孔石桥,名狼溪桥。明嘉靖三十三年(1554)改建为一孔木桥,更名为永济桥。明隆庆三年(1569),减坡度又稍减其高。万历四十年(1612年),又改为单孔石拱桥。今存基本上为万历年间的石桥。单孔、起拱平缓,所以桥面平坦宽敞。桥长55米,宽6.25米,拱厚75厘米。从明万历年间至今已有400余年,仍完好无损,承载着河东河西来来往往的车马行人。