NVIDIA 展示了 AI 和生成式 AI 工具如何通过管理数据集和扩展测试场景,协助自动驾驶汽车开发者在汽车上路之前,攻克多种挑战。 - 开发自动驾驶汽车是一项非常复杂的任务,包含了从管理数据集到验证和测试驾驶行为等许多不同的元素。 - 利用 AI 帮助审查和整理传感器数据集。 - 利用生成式 AI 生成仿真场景的同时,还能将该场景扩展成许多不同的变体。 - 生成的仿真场景包含完整的同步传感器数据和 ground-truth 数据(如 occupancy 体素)。 - 可用于训练或验证的仿真场景。