公元前166年,匈奴大军进犯西汉王朝。匈奴斥候(侦察兵)一部,一溜烟奔袭到甘泉(陕西省淳化县),距离首都长安仅80千米。公元前166年 匈奴入侵关中,汉文帝刘恒派兵反击,但是战果寥寥。匈奴人在西汉境内折腾了一个多月才撤,掳掠走大量牲畜和粮食。西汉大军追击到塞外,毫无斩获