PLC立体仓库_[2]_出库程序

立体仓库的出库程序。首先强调了必须要有物料才能出库，然后通过库位号和数量来触发出库。视频展示了物料的入库和出库过程，包括倾斜传感器的应用和操作。出库程序与入库的原理相反，通过气缸和LIFET的动作实现，视频中还提到了指定库位号的出库和入库功能。