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机器人工匠阿杰
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35.在ROS中创建自定义消息类型
原创
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2024-02-07发布
【第35课】介绍如何在机器人操作系统ROS中创建自定义消息类型。
ROS 机器人操作系统入门课程
35
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App
06:36
34.ROS中的geometry_msgs和sensor_msgs消息格式
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播放中
35.在ROS中创建自定义消息类型
App
07:45
36.新消息类型在C++节点的应用
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06:47
37.自定义消息类型在Python节点的应用
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05:54
38.ROS中的栅格地图格式
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07:45
39.在ROS的C++节点中发布地图消息
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06:59
40.在ROS的Python节点中发布地图消息
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13:20
41.什么是SLAM
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10:20
42.Hector_Mapping 年轻人的第一次SLAM建图
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10:14
43.通过launch文件启动Hector_Mapping的建图功能
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08:57
44.HectorMapping的参数设置
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10:37
45.初识ROS的TF系统
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16:59
46.什么是里程计
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09:25
47.如何使用Gmapping进行SLAM建图
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09:51
48.使用launch文件启动Gmapping建图
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11:18
49.Gmapping建图的参数设置
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09:06
50.如何在 ROS 中保存和加载地图
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05:42
51.ROS的Navigation导航系统
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12:34
52.在ROS中实现Navigation导航
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07:26
53.ROS中的全局规划器
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09:48
54 ROS导航系统 | AMCL 定位算法
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10:29
55.ROS导航系统 | 代价地图
App
14:19
56.ROS导航系统 | 代价地图的参数设置
App
11:05
58.ROS导航 | 恢复行为 | Recovery Behaviors | 参数设置
App
06:35
57.ROS导航系统的恢复行为 Recovery Behaviors
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