基于杆长可变的四杆机构设计与性能影响因子分析

平面四连杆机构是一种常见的机械传动机构，由四个连接杆件组成，其中两个杆件通过铰链连接，另外两个杆件通过曲柄连接。这种机构具有简单的结构和较强的适应性，广泛应用于机械工程领域。