在去年年底的时候,小鹏汽车正式向小鹏G9、小鹏P7i、小鹏G6推送了全新版本的OTA升级。本次OTA升级的Xmart OS 4.5.0系统,除了将XNGP智能导航辅助驾驶的覆盖城市扩大到了52座,还针对基础体验、变道体验、路口通行能力三大方面进行了优化。